作者：三分糊涂
“感觉怎么样？”漆与墨抱着书，偏头望向叶铭。
“还行吧，反正挂科是不会。”
“啧啧，大佬的谦虚啊。”
两个人一边聊着，一边走向科技馆的方向。
他俩约好是去和沈如海见面的。
沈如海加入了RM战队后，也忙的一塌糊涂，以前都是他催叶铭和漆与墨两人刷题，现在反倒成了漆与墨天天问候他们俩了……
上到五楼的时候，当看到RC的备赛馆大门紧锁时，漆与墨好奇地问道：“你们怎么没训练？”
“我们都已经拿了冠军了啊。”
“我知道。”漆与墨眨了眨眼：“你们拿冠军那几天，学校公众号换着法子推了三天，连我妈都在问我们学校的机器人是不是很厉害……”
叶铭便哈哈一笑——他妈也这么问了，而且他拿着奖状的合照还被他妈发遍了整个朋友圈，家族群。
“但不是还有国际赛吗？”
“国际赛要十月份去了，而且我们的速度基本上已经到了极限，再提升的话，估计就只能从底盘和操作入手，这个很难的……所以大家干脆就不整了，免得把心态搞崩。”说着叶铭便感慨一声：“打破自己的记录确实难。”
“嗯，有同感。”
两人一路聊着来到六楼。
和RC之前封闭备赛的“小家子气”不同，RM的备赛馆并没有挂出什么非请勿入的牌子啊，而且门也是虚掩着。
叶铭在门口停住脚步。
“不进去？”
“不方便进。”
——虽然现在两个队都是陈教授负责，但之前大家“干”了一架不说，叶铭还“卖”了图纸给曹俊文……
这都做成生意了，自然不好意思进去。
“好吧。”漆与墨轻轻咳了一声，然后推开了房门。
诺大一个备赛馆，只有四个人在，而且四个人都齐齐的围在电脑前。
见到房门推开，沈如海先回头，然后马上便招了招手：“进来说。”
……
叶铭料想中的尴尬并没有出现，他刚进门，那边曹俊文便笑着先打起了招呼。
“叶老板来了。”
闻听此言，漆与墨好奇地回头：“他叫你啥？”
“他瞎叫的。”
“学长们好。”叶铭笑着打了招呼，眼睛不自觉地就望向了被操控着在脚下的机器人。
嗯……这个机器人的炮管子很眼熟。
“叶铭，来得正好。当时你们的自瞄用的什么算法？还有你们的比赛，是不是一样的算法？”曹俊文如今已是RM战队的队长，在被陈教授教训了一通后，他也调整好了心态。
再怎么说，人家都拿了全国冠军。
更何况……他可是在叶铭身上花了钱的！
3000大洋！
他还没享受到售后服务呢！
“两个算法都一样，都是基于双目的3D动态识别的。你们呢？”叶铭也抱着搞搞售后的心态，笑呵呵地问道。
“我们也是，还换了个开源算法。”曹俊文忍了忍，最终还是用手指了指脚边：“我们一直没能复现当初你们的那种……火力覆盖。你说问题有可能出在什么地方？”
“如果不是机械和电路问题的话，可能就是上位机的观瞄系统和电控的联动问题了，具体不好说，你们用的哪个开源算法？是OpenCV还是？”
叶铭知道，国内搞机器人视觉的，基本上都是用的OpenCV框架，毕竟这是个老牌的开源框架了，各种方案多如牛毛。
但自从他开源了自己的框架后，无论是GitHub也好，还是B站也好，都能收到不少反馈的，这些反馈中，很大部分便是国内搞机器人的。
因此，他之前就有猜过……会不会曹俊文他们也换上了自己的框架。
“我们用的是小号哥的开源框架，Open5D——你们是不是也用的这个？”
替曹俊文回答的，是一直坐在电脑前的高河。
……
漆与墨自从进门打了个招呼后，就一直站在叶铭身边听叶铭和曹俊文聊天——反正都已经考完试了，她也不着急。
本来她的注意力是在那边的机器人身上的，但随着高河这么一问，她便猛地感觉到，叶铭的表情突然扭捏了一下。
就是不好意思的那种……
她就有些好奇了。
用个开源算法，有什么不好意思的？
“咳……算是吧。”
“什么叫算是？”高河一脸的不解。
所有人都望向叶铭。
“嗯……那就是吧。”叶铭顿了顿，然后走向高河的身后：“要不我来帮你们看看？”
高河微微皱眉，但随即他便看到曹俊文冲他点了点头。
在心里不爽了两下后，他站起身来。
坦白说……虽然在陈教授的“撮合”下，两个战队恢复了表面上的和平。
但大家都是玩技术出身的，怎么都有个不服气在心头。
当时技术不如人被RC打败了也就算了，现在还要人家来“指点”……
这确实有点丢分的。
但高河也知道，曹俊文的压力很大。
或者准确地说，是胜负心很强。
他也想最后这一年，让战队再往前一步。
为此，甚至还不惜掏钱去找叶铭买方案……
这种事都干出来了，那自己就让一下，也没啥问题。
随着叶铭坐下，所有人都站到了他身后。
然后，众人便看到了，叶铭只看了几眼，便在观瞄算法中修改了起来。
第060章 可怕的可能
“我去！大哥！你是直接删的？”
当看到叶铭直接把老长的一段代码直接删掉，高河整个人立马不好了。
好家伙，这么莽的？
“哦，不好意思，忘了。”叶铭撤销删除，换成把要修改的部分注释掉，笑着解释到：“大致看了一眼，我发现你们的问题在操作手……”
众人一听这话，立刻便望向站在旁边的操作手朱小亮，看着后者一脸愕然：“我的锅？”
好在叶铭马上把话说完了：“不是不是，我的意思是，你们达不到我们的火力覆盖，是因为你们的操作手过于优秀。”
“……大佬，你一口气把话说完行不行。”朱小亮松了口气，哭笑不得。
作为队里的“金牌”操作手，他现在成天跟个网瘾少年似的天天盯着电脑“打游戏”、练操作，都快要吐了。
这锅，他还真不背。
“呵呵，当时我们是彭小飞操作的，他除了玩点农药，就连吃鸡都不怎么玩的，压根没操作，纯纯的菜鸟。所以在设计的时候，就让他专注控制机器人就行了，压根不去管炮塔的瞄准啊什么的……一切交给算法负责。”
众人互相对视了一眼，然后曹俊文便若有所思起来。
他想起了当时陈教授说的“智秒系统”，还怕大家听不清，特意强调了是“智能的智”。
“而你们是因为考虑到操作手的因素和开炮的时机，毕竟子弹有限不说，还要完成战斗任务……所以综合之下，效率确实是又不如的。”
听到叶铭的解释，高河恍然大悟：“那你打算怎么修改？”
“还是改成和我们当时用的一样，但加入一个空间坐标系，嗯……如果说我们之前是全自动挂的话，现在你们用半自动挂吧。”叶铭说着开始敲起了键盘。
他一边输入代码，还一边说着：“思路是这样的，当你们的操作手要决定开火后，可以直接在PC的观瞄窗口里面选中当前的对象完成锁定，然后就不用调整炮塔什么的了，全部交给算法处理即可。”
操作手朱小亮考虑片刻后马上点头：“这个可以有！”
叶铭微微一笑：“但这样有个麻烦，就是目标丢失，或者蛇皮走位之类，这就要对目标加入轨迹打提前量了……如果你们有空的话可以写一个，没空的影响也不大。毕竟丢弹是不可避免的。”
在叶铭的絮絮叨叨中，他手下也没停，很快便完成了修改。
“要不，你们试试？”
他抬起头，十指反向交叉，望向众人。
大家的表情……都颇有几分怪异。
这人写代码，就跟打字聊天一样溜的么？
只有漆与墨眼中含笑。
在场只有她知道，这位可是一天能刷200道力扣的大佬！
有这个速度，写代码还不跟玩一样？
……
十分钟后。
叶铭替朱小亮调好了参数。
“卧槽，神了！真的是自动挂才是王道。”朱小亮一声大喊，按着鼠标，子弹便如“水柱”一般，把对面控制“靶机”的曹俊文打得满地找牙。
哒哒哒的声音不绝于耳。
“速度有改变没？”叶铭站在他身后，抱着手臂问道。
“有，光听声音就知道有！”朱小亮兴奋地放下鼠标。
旁边，曹俊文也停止了控制，走近叶铭。
他的眼中在一瞬间有那么一点点复杂的情绪，但旋即被惊喜所覆盖。
“谢谢叶老板！”
“没事，举手之劳罢了。”叶铭笑着望向沈如海：“沈队，我们该说集训的事儿了。”
沈如海却摇摇头，直接把朱小亮拉了起来，然后打开源码，找到了叶铭修改的部分。
这是一段七十几行的后端代码。
叶铭居然想都不用想，就直接写出来了，压根不带停的。
这说明，叶铭对这个开源框架已经不仅仅是熟悉那么简单了。
想到这，沈如海抬头望向叶铭：“叶铭，你们RC战队拿下冠军是不是也是用的open5D？”
“视觉方面确实也是。”
“那……你专门搞open5D多久了？”沈如海想了想继续问道。
他之所以有这一问，完全是因为他这一个月，一直在专注地“接”高河的班，因此对open5D不说了如指掌，起码也是驾轻就熟了。但要让他这样大刀阔斧地修改，那没个半天是绝对不行的，而且还不敢保证不出bug。
然后，大家便齐齐地看着叶铭。
确实，按照叶铭表现出来的熟练，怕不是已经能手写算法了。
叶铭想了想：“半年多吧。”
他是从去年元旦之前就开始构思的，春节的时候用在机械臂上面，最后再整理成型的，算起来真起码有半年了。
听到叶铭说半年多，沈如海便不留痕迹地松了口气。
还好……人家比自己多玩了半年，有这个熟练度还不算离谱。
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