从黑科技到超级工程 第32章

作者:三分糊涂

  “我们也帮忙加个油吧。”

  “给谁?”

  “你说呢?”他等了队友一眼:“咱们好歹是隔壁学校撒。”

  “省交!加油!”

  随着唐小川的一声高呼。

  只见省交战队的R1场外机器人,以迅雷不及掩耳之势,将一个球高高地抛了起来。

  然后……就在所有人的眼皮底下。

  精准无误地落在了华科R2机器人头顶转动的碗上。

  “华科R2机器人暂停15秒!”

  伴随着裁判的声音,全场皆静。

  这是比赛以来,第一次,有战队击落对方机器人头顶的球!

  首杀!

第039章 开门红

  解说兼主持人的声音打破了片刻的安静。

  “我们看到,蓝队交大目前是依靠一粒神奇的投球击中了红队华科头顶的球,华科的R2机器人处于暂时冻结中。”

  “但华科还是有机会,因为他们的对手对头顶的球是没有防御措施的!”

  “目前华科的R1投球机器人正在找机会,而蓝队的R2机器人也在加紧时间搭建积木塔,它已经搭起了第二层,正在取第三层的积木。”

  “好,华科的冻结时间结束,红方队员正控制机器人取球。”

  “蓝方机器人拿起了第三层的积木。”

  “红方选手还不动手吗?好,抛球了!”

  随着解说的声音,华科的R1抛球机器人也从场外抛出了第一个球。

  或许是由于紧张,该球在二十公分外与省交R2机器人相隔三十厘米擦肩而过。

  “哎,有点可惜。但红方选手还有机会,他们的R2机器人已经回到了场内,开始搭建积木。”

  “现在场上的比分是55:20,蓝队省交领先。通过之前的比赛我们知道,头顶的球一定要保护好,因为一旦进入冻结惩罚,落后的时间就很难弥补过来了,除非能够击中对方的头顶的球。”

  “但红队还有机会,他们的R1抛球机器人又拿起了球,蓝队的机器人正处于静止状态——好!”

  解说的声音越来越快,就在省交的R2机器人搭建第三层积木的同时,华科的投球手抛出了第二球——按照规则,整场比赛只能抛出三球来干扰对方。

  众目睽睽之下,华科的球带着优美的弧线快速飞向省交的R2头顶。

  在这一刻,所有人都屏住了呼吸。

  场上,叶铭也不由得握紧了拳头。

  因为他从上位机反馈上看到,这个球……是必中的!

  ——彭小飞的操作虽然犀利,但这是他第一次正式参加比赛不说,同样也担负着“全村”的希望,因此他全神贯注,动作非常小心,生怕把塔弄倒。

  当然,他之所以敢停在原地,把所有注意力都放在塔上,是因为他相信叶铭。

  就在所有人都以为这球必中的刹那,只听场中突然传来轻轻的一声。

  “嘭!”

  “咦?发生什么了?红队的球被弹飞了?!”

  随着解说的惊诧,所有人的目光齐齐落在了省交R2头顶上那根正在缓缓收回的机械臂。

  它就像是一支沉睡的触手,刚才只是伸了个懒腰,在“不小心”击飞了来犯之敌之后便再次陷入了沉睡。

  “神奇的反击!”解说的声音骤然抬高,激动万分:“我们看到,刚才是蓝队省交一直隐藏着的一支机械臂进行了主动防御!”

  “难怪他们没有采取旋转底座的被动防御。这还是本次参赛队伍中第一支采取主动防御的战队!”

  “现在时间来到了五十秒,省交已经放下了第四个积木。虽然红队仍然在追赶,但刚才球被击飞依然给了他们很大的压力。”

  ……

  看台上,唐小川早已闭上了嘴巴。

  作为同样参加过两次比赛的老人,他自然能看出来,华科有点慌了。

  解说的那句话没错,保护好头顶的球太重要了——昨天在旋转底座方案被泄露之后,几乎是一夜之间,没有采用这种方案的战队都临时熬夜改了方案。

  除了省交。

  刚才自己还在为老同学担心……

  现在看来,人家一开始就有预案,而且还是通过的视觉捕捉,轨迹运算来实现机械臂联动。

  高端!

  “华科输了。”

  随着华科第三球偏离目标,唐小川给去年南方赛区的第二名下了判决。

  “刚才省交那一球是怎么中的?”

  “鬼知道。”

  “他们只发一球?”

  场内,叶铭看着彭小飞举起积木塔的最后一层,他和李东升眼神交流了一下后微微一笑。

  省交的抛球机器人便再次抛出一球。

  只可惜,这一球,被那个旋转碗完美地躲过。

  但这已经不重要了。

  “F组第一场比赛结束,省交获胜,请双方队员携带机器人退场。”

  ……

  三分钟后,成理的唐小川,电科的罗铮等人一窝蜂地来到了省交的备战场地。

  “我靠!你们干啥来了?”

  李东升装出一副满脸惊恐的模样,但眼中的笑意却怎么也止不住。

  过去战队拉胯的时候,大家说是说都是隔壁邻居,微信上也有往来,但真到比赛的时候……大家其实还是各顾各的。

  就算有交流,那也是胜者之间的交流,省交是不怎么插得上话的。

  但今天……颇有一朝成名天下闻的模样。

  “少废话!信不信弄你娃!”唐小川一拳捶在老同学的肩膀上,满脸的不爽:“刚才我还在帮你们加油来着。”

  “有吗?我怎么没听到?”李东升和唐小川拥抱了一下,又和其他人打了个招呼。

  “我听到了的。”孙晓晓刚才就喊得最起劲,闻言笑道,算是替唐小川正名了。

  “好吧,算你够意思,等会我也去喊两嗓子。”

  大家齐齐笑了起来。

  笑过之后,唐小川马上望向R2机器人的那根机械臂。

  “对了,刚才你们那是啥玩意?”

  “就是一根机械臂。”

  “怎么做到的?”

  “应该是场外鹰眼。”电科的罗铮此时已经从机器人边上站起身来:“不知道猜对没?”

  “猜对了,就是利用的R1的双目视觉。”

  “很牛批,这玩意要判断准确,难度不亚于前几年我们搞的羽毛球机器人。”罗铮感慨道:“我们也想过要在防御上动手脚,但最后为了稳妥起见,还是选择了旋转底座——话说,你们那个球是怎么中的?”

  李东升和叶铭相视一笑。

  过来的队长副队长们,都是老选手了,他们自然能够知道,防御固然重要,但真正为省交奠定胜利基础的,还是那一球。

  “运气。”李东升长呼一口气,还一边呼气一边摇头:“说实话,我们点背了这么多年,幸运女神也该临幸一次了吧?”

  “真是运气?”唐小川盯着李东升,很是怀疑。

  “骗你干啥,第二个不是没中么。”李东升摊手:“不过我们的瞄准确实挺厉害,你们应该知道……”

  唐小川和罗铮便互相看了一眼。

  同为省城高校的战队,他们自然知道,省交RC战队跨界赢了RM的事。

  因此他们很怀疑,省交是搞定了针对旋转底座的自动观瞄算法。

  要是这样……那现在搞旋转底座的战队,除非临时对电机上控制器,搞个随机速度转动,或者就像省交那样,加一个主动防御的机械臂。

  否则……

  所有人都是菜。

  “好了,别瞎捉摸了,还有半小时就该你们了,到时候我给你们加油。”

  见好友依旧有点怀疑,李东升便推着唐小川往前。

  “给谁加油呢?”

  随着声音,只见陈晓方教授大步走来,满脸微笑。

  很显然,他看到了大屏幕上的战队积分。

  目前省交1胜0负,开门红。

第040章 小目标

  见指导老师来了,其他队伍也就不好意思呆了,打了个招呼便纷纷散去。

  “感觉如何?”

  陈晓方勾了根凳子坐下后,笑眯眯地望向众人。

  凳子不怎么够,有一半的人坐在地上。

  “感觉还行。”李东升竭力压抑着兴奋,四下看了一眼后冲彭小飞仰头:“小飞,盯着点外面,我们跟陈老师商量下战术。”

  队伍里两个女生见状,对视一眼后同时抿嘴起身:“还是我们去吧。”

  等董萱萱和孙晓晓二人走向必经之路守着,陈教授干脆也扯了块纸板,将就着在地上坐了下来。

  一群人围成了一圈。

  陈老师昨天晚上就知道了对战表,自然也知道了他们临时修改了自瞄算法,只不过他没有太多意见,只是提醒众人,搭积木的R2一定要稳。

  因为这次的主题就是搭积木,是主体工程,首要任务。

  “陈老师,上午我们观摩了很多队伍的比赛,包括去年的八强和冠军武大在内,他们目前R1的方案都是辅助瞄准+手控抛射,然后R2的防御都是被动防御。我们的自动瞄准自动抛射,以及R2的主动防御算是独一份。”

  陈老师点头:“刚才那两个学校就是过来取经的?”

  李东升嘿嘿一笑:“机械臂防御藏不住,而且电科本身在动态识别方面就牛皮,所以就大方承认了。但自瞄这个……上次和曹俊文闹得有点过,导致他们有点怀疑我们的自瞄技术很强。不过我们没承认,说的是全凭运气。”

  “哈哈……额!”陈老师大笑两声,然后随即意识到不应该这么招摇,马上闭嘴,但眼中的笑意却怎么也止不住。

  “不错。”陈老师望向叶铭,只见这家伙虽然也一副开心的模样,但比起李东升而言,反而要沉稳不少:“不过在来的路上我考虑了一下,你们的自瞄抛球虽然搞定了算法,但别人想要针对也不是没办法。而且就算刚才瞒过了电科和成理,接下来的比赛,只要你们再中几次,那就不是运气可以解释的了。”

  陈老师笑着一摊手:“人家又不傻,对吧。”

  李东升和叶铭对视一眼,两人同时点头。

  “就别说五月底的全国比赛,以及7月份的国际赛,到时候,对手肯定早就把比赛的视频翻来覆去地研究了多次,然后下各种针对战术。”

  听到陈教授说到全国赛和国际赛,众人便渐渐冷静下来。

  虽然他们以近似“碾压”的气势完成了小组赛的开门红,且在短短的三天内,其他队伍也拿不出什么有效的应对方案来。

  但一个月后呢?