作者：千越南秋
連串的報告進入梁佔軍耳中，直到飛船駛入近地初始軌道纔算鬆了口氣。
臉上浮現出笑容，帶頭鼓掌使大廳響起熱烈掌聲。
不過和以往的發射任務不同，眼下只不過是順利通過關鍵節點，接下來還需對飛船進行地面引導，讓發動機點火進行幾次變軌，逐步進入到與天宮實驗艙所在軌道。
而這時在燕京航天城演播室內，則現場講解直播神舟飛船的發射情況。
“剛纔我們大家能夠看到，目前神舟飛船已順利進入到初始軌道，接下來將經過五次地面引導變軌，進行軌道提升和相位修正。”
“直到其到達實驗艙後方特定位置，開始這場無比浪漫的太空追趕。”
“完成最終的擁抱。”
“從航天辦公室瞭解到的最新消息，此次空間技術研究院開發了一種特殊算法，保障兩個航天器全自主對接。”
“這也將是世界上最先進的自主交會對接技術。”
儘管現在這個時候，還守着觀看直播的網友，基本都熬了整個通宵。
可在聽見演播室講解人員的報道，頓時像被打了雞血立刻支棱起來，眼中閃出激動振奮的神情色彩，原本逐漸冒出來的睏意瞬間消失不見。
原本大家看到飛船發射順利，爲之高興之下，也對後面的對接任務愈發忐忑。
畢竟觀看這場直播的，不單單是國內民小�
海外方面同樣在全程注視着。
不過後者，更多是在等着，看對接失敗的笑話。
但現在，他們聽到了什麼。
空間技術研究院，開發出的算法，竟能讓國產自主交會對接技術，直接處於國際上領先的水平，如此哪還用得着擔心接下來的對接實驗。
既然有口氣敢這麼講，說明肯定是信心十足。
於是民兴⑵林拢⒉┥显俅味喑鲆粋�熱搜詞條。
並很快衝到了榜首。
相關話題下面，全是大家驚喜的言論。
“這是終於能說了嗎？”
“厲害了空間技術研究院，竟然能開發出，世界領先的自主交會對接算法。”
“太牛了。”
“怪不得之前海外媒體一直拿航天新提案說事，咱們沒有任何回應，敢情早就是胸有成竹，專門等着今天給全世界一個巨大驚喜呢。”
“比NASA的對接技術還要厲害嗎？”
“我就說咱們能搞出國產新型五代機，沒道理航天工業發展會落後那麼多。”
“啥時候能可以開始對接，已經等不及看到了。”
“感覺咱們這邊，類似的技術人才，突然變厲害了，不管是殲20完美的飛控系統，還是自主對接算法，好像全部都是世界領先的水平。”
“誰說咱們其他領域，沒有像徐教授這樣的天才，現在知道多藏龍臥虎了吧。”
……
對不少網友來說，看到國家在數學領域，能出現像徐銘這樣的天才，無疑是件值得驕傲的事，成功讓國人的名字在國際數學界無比響亮。
徹底打破多少年來，國內數學界在國際上的頹勢。
因此哪怕獲得千萬獎金，都覺得是應得的。
但同樣心中也有着遺憾。
那便是徐銘的天才僅展現在理論數學領域，無法實際爲國家的科技發展帶來重大貢獻。
畢竟礙於許多重要技術的水平落後，在國際上可沒少遇到憋屈的事。
然現在卻讓大家重新看到了希望。
新型國產隱身五代戰鬥機的突然問世，有着讓海外猛禽戰鬥機都羨慕的強大飛控系統；全新的自主交會對接算法技術更是世界領先，這說明在其他科技領域內，並不缺少如徐銘這樣的天才人物。
只不過並未公開身份。
徐銘自然不知道，有不少網友，已經臆想出航空版和航天版徐銘。
他全程看完神舟飛船的發射，臉上只剩下自信。
看向身旁位置的許崇興，以及郭昊強邱軒等人，嘴角浮現出一抹笑容說道。
“等梁教授那邊，完成飛船的地面引導階段，後面就要全靠咱們的了。”整個人始終保持着從容不迫以及淡然。
“早就準備好了。”許崇興滿臉燦爛回答。
邱軒和郭昊強也沒沉默，紛紛跟在後面接過話茬。
“等咱們的GNC算法亮相，肯定要把阿美瑞肯那些外國佬下巴驚掉。”
“他們當做寶貝的對接技術，用不了兩天，就會成爲落後眼下航天時代的版本。”
而由於神舟飛船的變軌，需要一定時間進行，使得網友們頗爲難熬，恨不得下秒就看到對接成功，海外航天機構方面破大防的美妙樣子。
在變軌等待期間，便在微博人人網，以及各大論壇上熱鬧討論交流。
雖然也有一些網友，對這位開發了對接算法的人，非常感興趣好奇其身份。
可卻在空間技術研究院公開信息中，找不到符合各項條件的人選。
以至於越傳越神祕。
甚至到後面，都快成了，比徐銘這位數學天才，還要厲害的技術大牛。
但真論誰的反應最爲過激。
海外絕對獨一份。
先前他們始終在報道，華方不可能掌握，軌道自主交會對接技術。
不認爲本次天宮實驗艙會對接成功。
甚至都已經做好，要報道重大航天事故的準備。
結果只是剛把飛船發射成功的情況下，就說已然擁有世界上最先進的對接技術，這無疑讓他們有種自己尾巴突然被踩到的既視感。
幾乎就在神舟飛船發射成功後的幾個小時內，陸續便有大量海外主流媒體發聲。
相關新聞標題頗爲尖銳。
“紐約時報稱NASA掌握着先進對接技術，而華方直到這個時候還在白日做夢，選擇繼續進行對接實驗，將會是航天史上最爲錯誤的決定。”
“路透社表示將密切關注後續航天器對接結果。”
“歐空局方面對天宮實驗艙不看好。”
不過該說不說，因爲這場輿論，反倒讓天宮實驗艙和神舟飛船的對接熱度傳遍全球。
連海外很多民校紝Υ舜螌赢a生了濃厚興趣。
紛紛在網上尋找渠道觀看直播。
想知道，這個東方古老國家，是不是真的掌握，世界上最先進自主交會對接技術。
主要之前殲20突然在國際舞臺亮相，着實讓不少人狠狠驚豔了一把。
對天宮多少抱有期待。
當然此刻NASA方面，也沒有閒着，哪怕兩地之間有着不短時間時差，作爲局長的博爾斯依舊組織人員，決定觀看這場首次進行的航天器對接任務。
他倒要瞧瞧，究竟是怎麼樣的算法，敢自稱達到了世界領先水平。
徐銘在神舟飛船變軌的這段時間，均和大家一樣居住在飛控中心內部，對於網絡上輿論沒有太過去關注。
只是從梁佔軍他們口中，得知接下來的對接，已經成爲全球矚目的航天任務。
若放在其他人身上，或許會給自身，帶來不小壓力。
可對於徐銘來講，則僅有高興。
畢竟能看到自己開發的算法，有機會在全球民忻媲罢故揪珳实淖灾鲗樱瑹o疑能給自身帶來更大成就感。
……
這天晚上。
梁佔軍在連續地面指令下達下，終於讓神舟飛船順利完成了最後一次變軌。
至此他們的工作正式結束。
接下來將完全依靠神舟飛船的自主控制系統，即GNC算法接管控制權，進行最後52公里的追趕靠近以及對接。
依靠自身攜帶的敏感器，來感知靠近天宮一號。
這也是最核心，最考驗飛船自主能力的過程。
“接下來的工作就拜託你們了。”梁佔軍來到徐銘和許崇興他們這邊，說這句話時臉上滿是鄭重。
徐銘點頭輕吐出幾個字：“放心吧。”
說完便不再分心，將注意力全集中在，屏幕上的飛船各項數據上。
“開始。”
僅給了句最簡短的指令，邱軒郭昊強他們，正式按照自己的任務執行報告。
“啓用微波雷達和北斗導航接收機，精確測量與天宮實驗艙的相對位置速度和姿態。”
“GNC系統自主計算，執行霍曼轉移式軌道機動。”
“脈衝式點火成功。”
……
在算法的自主計算指令下，飛船進行多次脈衝點火。
快速縮短距離。
逐步接近5公里停泊點。
這項保證了航天器的快速交會能力，相比海外傳統對接技術效率大幅度提升。
由於在電視直播中，並沒有給徐銘他們這邊的，近距離畫面。
更多是指令員，在鏡頭下重複喊出那句經典指令。
“燕京明白。”
就這樣伴隨神舟飛船越來越接近天宮實驗艙，首次身處此種重大場合的郭昊強，整個人有種抑制不住的興奮。
儘可能控制着自己的情緒，時刻關注數據變化。
“激光雷達開始工作。”
“飛船到達140米停泊點。”
“光學成像敏感器進入工作狀態。”
“準備最終靠攏。”
……
徐銘將神舟飛船與天宮實驗艙的對接，稱作是在太空中相隔萬里進行穿針引線，足以形容其需要的精準度。
正因如此對海外宇航員來說，爲保證手動對接的成功率需進行高強度訓練，無疑是增加了他們的負擔，尤其在繁忙的空間站建造階段。
嚴重影響對接入軌時間，拖延整個建造節奏。
特別一旦宇航員手動操作出現失誤，更是會帶來巨大的惡劣後果和影響。
而GNC系統，則完美解決了這一問題。
在最後的對接階段內，
神舟飛船以緩慢的速度靠近天宮，全程由光學成像敏感器自動引導，確保兩個對接機構的軸線對齊。
整個過程的所有機動，均由飛船自主計算和執行。
最終在凌晨一點多的時候，飛船的自主對接環與天宮實驗艙被動對接環，發生接觸完成捕獲過程，其中對接機構內部電磁阻尼器吸收碰撞產生的能量，自動校正可能存在的細小偏差。
直到這個時候，飛控中心再次響起廣播，宣佈自主對接實驗驗證成功。
“硬連接完成。”
“飛行器GNC系統協調完成，天宮實驗艙控制飛行。”
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