作者：千越南秋
“在詳細研究後，我想到了源自計算機神經網絡的深度學習概念，嘗試通過對這種不同路徑信號產生的相位誤差進行學習估計和補償。”
“依靠物理模型和深度學習，建立端到端學習框架。”
“最終藉助這種多徑相位誤差學習，能夠對多徑引起的測距誤差進行補償，從而達到提高定位精度的目的。”
“對於這多徑相位誤差學習算法，利用載波相位殘差構建多路徑地圖庫後，我想應能大幅度減少漂移，讓北斗在城市峽谷中依舊保持定位精準。”
徐銘雖然講的很快，但內容卻是十足乾貨，很快吸引在場所有人注意力。
且神情都無比認真。
如果說剛纔大家都表示懷疑，不認爲徐銘在參加完國際數論會議後，能夠編寫出多路徑誤差抑制算法。
可現在卻是啞口無言，根本找不到反駁理由。
能夠加入到燕大北斗導航項目，主要負責算法這塊內容的開發編寫。
誰也不是半桶水晃盪。
怎麼可能聽不出，徐銘這番話的含金量，在編程算法上確實有着很高水準。
因此心裏面不由萌生出一個大膽念頭。
難道徐銘真完成了誤差抑制算法？
姚偉澤更是心中大驚，整個人陷入思索狀。
消化徐銘所講內容的同時，口中暗自重複低喃，彷彿有什麼迷障被衝開。
眼睛顯得越來越亮。
“多徑相位誤差學習算法……學習……”
大概十多秒的時間過去，他突然抬起視線，望向徐銘驚呼詢問句。
“徐師弟。”
“你對深度學習概念也有研究？”
深度學習概念最早源於三十多年前，在教育心理學領域被首次提出。
直到前年才正式命名和突破。
由海外團隊提出深度信念網絡及逐層訓練方法，其論文發表在《科學》學術期刊雜誌上。
徐銘正是研究了這篇論文，纔想到把深度學習概念應用到多路徑誤差抑制問題上面。
編寫出多徑相位誤差學習算法，並藉助參數直覺能力訓練調試參數。
面對姚偉澤的問題，他未作遲疑點頭給出肯定回答。
“先前研究過相關文獻資料。”
與此同時第二小組成員，臉上神情肉眼可見的變得激動興奮起來。
畢竟從現在的情況來看，關於多路徑誤差抑制，很有可能真的會出現突破。
這對整個北斗衛星導航項目都是好事。
許崇興也滿是意外之喜，本想着徐銘受邀去參加國際數論會議，眼看在國際數學界闖出名堂，只怕以後重心也會更加偏向理論數學。
說不定兩個學院聯合培養方案，都要名存實亡。
結果誰能想到，連七月份都沒過完，徐銘就給了他這麼大的一個驚喜。
念頭停留在這裏，忙忍不住追問起來。
“小徐。”
“你什麼時候開始研究這多徑相位誤差學習算法的？”
“從上半年吧，過程中廢除了幾個方向，參加完國際數論會議回來才把參數調試好。”徐銘想了想如實回答。
姚偉澤聞言失聲道：“徐師弟不用考慮報告內容嗎？”
“多尺度解析篩法的動態優化，我早就有了想法直接進行報告就行。”
伴隨着徐銘的話音落下，大家再次張大嘴巴，表情完全怔住不知該說什麼好。
被全球數論領域頂尖專家認可，重新引起數論界各類猜想難題關注度的報告，在徐銘口中竟如此輕描淡寫。
不知道能讓多少數論學者哭暈過去。
人和人之間的差距也太大了吧。
已然不單是鴻溝。
會議進行到這裏，大家哪還按耐的住，只想趕緊看到這多徑相位誤差學習算法。
對此徐銘倒沒有賣關子，當即便直接在會議室內演示起算法程序代碼。
以往爲了避免影響大家的工作，周例會召開的時間基本不會超過一個小時，可今天不知不覺就來到上午十點。
好在包括黃吡紓�許崇興兩位教授在內，大家臉上都洋溢着欣喜之色。
儼然對徐銘的多徑相位誤差學習算法非常看好。
最終黃吡疾辉俚⒄`時間，率先拍板決定立刻啓動燕大的四級驗證機制，確保此算法的可靠性並進一步優化。
“孫總設計師，已經問詢過幾次算法情況。”
“眼下國際輿論對我們不利，確實不能再耽誤，從今天開始便着手驗證。”
“爭取儘快能向上面彙報好消息。”
“讓海外媒體知道，咱們北斗導航系統是靠譜的。”
國內選擇搭建自家的衛星定位系統，毫無疑問要和全球知名的GPS分庭抗禮。
除滿足自身需求外，還關係到海外其他國家的訂單。
自然要展現出北斗導航的優勢，讓海外媒體找不到藉口抹黑詆譭。
大家把黃教授的話全部聽完，心裏不由湧現出鬥志昂揚的情緒，沒任何停頓便斬釘截鐵給出保證。
“我們一定用最短時間完成任務。”
就這樣。
接下來的時間，黃吡己驮S崇興兩位教授，親自帶領第二小組進入仿真暗室展開驗證。
……
根據燕大的四級驗證機制，首先便是在理科樓搭建出北斗信號模擬暗室，能夠生成城市峽谷和電離層爆場景。
徐銘作爲多徑相位誤差學習算法開發者，同樣擔任起測試驗證任務。
儘管他對自己的算法充滿信心，但實際驗證究竟能達到一個怎麼樣的數據，卻暫時還屬於未知數，要說沒有半點好奇心那絕對是假的。
“開始構建數字屔鷪鼍啊�
“環球金融中心等建築的3D激光點雲，成功轉化爲電磁模型。”
“注入動態干擾，模擬黃浦江波浪，反射信號時延抖動±50ns。”
……
北斗算法實驗室仿真暗室，黃吡加袟l不紊，下達着各項指令。
作爲主要執行者的姚偉澤等人，則集中注意力操作。
至於站在決策控制層屏幕前的徐銘，目光卻暫時投在周圍的環境中。
眼中流露出感興趣之色。
他還是頭一回來這裏，經過許崇興的介紹，纔算有相對了解的認知。
整個仿真平臺，包括全鏈路數字屔�+硬件在環。
通過四層遞進測試，逼近真實太空和城市環境，由空間星座模擬器和城市環境模擬器，以及電離層干擾模擬器與終端邉幽M器。
隨着數字屔鞘袌鼍吧赏戤叄M入到信號物理仿真階段。
依靠直射信號與反射信號在暗室中疊加，通過公式生成干擾。
其中時延由機械臂控制反射板位置動態調整。
待前期準備工作完成後，黃吡疾排ゎ^把目光看向旁邊的徐銘下達指令。
“開始吧小徐，接入你的多徑相位誤差學習算法，進行算法實時對抗。”
“好的黃教授。”徐銘點頭回答。
下秒立刻着手操作，將算法接入進行動態糾偏。
值得一提的是，燕大衛星導航算法仿真實驗室，不僅是技術驗證。
更是導航算法的極限訓練場。
通過十二萬組苛刻場景測試，最大程度確定算法的表現效果。
甚至總裝部前來評估後，認爲此仿真實驗室，能夠將北斗測試周期縮短數倍。
大幅度節省經費。
爲此學界曾流傳一句話，燕京大學的衛星算法暗室不是實驗室，而是國產導航武器的淬火爐。
“整個流程爲12個小時的壓力測試，具體數據如何要等晚上才能知曉。”
“怎麼樣？”
“對你的算法有沒有信心？”
黃吡家姷剿惴y試步入正軌，暫時鬆了口氣，臉上堆出笑容和徐銘搭話。
徐銘把這句話聽進耳中，暫時停下手上動作，抬頭沉聲回應句。
“應該沒問題。”
“如果你的算法能征服仿真實驗，等真到了城市實測那便是它的閱兵場。”許崇興這時也沒沉默跟在兩人後面特意補充上一句。
徐銘知道燕大的四級驗證機制，除仿真實驗室的十二個小時壓力測試外，還包括野外實地測試，以及在軌衛星數據對此和通過國內衛星導航定位檢測中心認證。
不過以仿真實驗室的測試強度和複雜，只要得出的定位精度數據達標。
基本便足以確定算法可行。
另外三級驗證也就和走個過場差不多。
之後的時間，大家依舊不敢有絲毫鬆懈，全程緊盯着實驗室內各項設備數據。
確保測試結果準確。
轉眼來到晚上。
在經歷了十二個小時的壓力測試後，腥舜丝潭茧y掩激動和興奮。
迫切想知道最終的數據。
“各項數值如何？”
黃吡寄抗饫卫味⒆乓桑淠闷鸫蛴〕龅臏y試結果報告後，立刻就脫口放聲追問起來。
聞言姚偉澤自是不敢有任何遲疑，忙垂下目光認真查看上面的數值。
並直接大聲朗誦出來。
“靜態定位精度，水平0.21米，高程0.85米。”
“動態定位精度，水平0.65米，高程1.26米。”
“首次定位時候38秒。”
“多路徑抑制比20.3dB。”
“信號遮擋率達到百分之九十時，定位精度仍保持在0.8米左右。”
姚偉澤依次念着這些數值，到後面聲音都忍不住開始有些顫抖。
情緒完全被激動和振奮所包裹。
作爲第二小組名義上組長，他們可不是首次進行衛星定位仿真模擬驗證。
但之前所得到的數據，全部都只能用四個字形容。
慘不忍睹。
靜態水平定位精度直接五米開外。
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